◊ Algoritmo de Johnson

En el proceso del desarrollo de los rodillos se empieza por tornear las piezas y posteriormente se realiza una soldadura para agregarles los ejes. Las maquinas trabajan consecutivamente y no son permutables, por lo que no se puede soldar antes que tornear las piezas.

Las maquinas son un torno y los robots de soldadura que constan de 4 piezas diferentes (desde A hasta D)

 

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